法律分析：

1、皮卡全国解禁，对于皮卡解禁政策可以理解为以下两种方案：（1）“道路解禁”， 即仍保持皮卡的货车属性，只是在用车过程中可以行驶到以前被禁止进入的路段而已，对于高速免费等政策依旧无法享受与乘用车一样的权限；（2）车型解禁，即将皮卡划分为乘用车，那么所有道路问题自然不攻自破，则显然是“内容大于形式”了。从之前的两会皮卡乘用化提案，到最近几次的国家会议中可以看出，皮卡目前行驶更趋向车型解禁， 只不过仍需大量的时间去试验。如果一旦正式实施，皮卡将彻底划分为乘用车行列。2、皮卡取消15年报废，只是部分地区的新规，不过车辆无法通过年检或行驶达到60万公里就要报废，但目前大部分地区依然按照15年报废规定执行，对皮卡年审固定依然按照私家车年审规定：新车6年一审，6年内每两年去车管所盖一次章；7-15年内每年检一次；15年以后半年检一次；3、皮卡车不用贴反光条，以往皮卡一直受到政策限制，不仅普通货车归为一类，还要在车身喷字、贴反光条，无疑是一项毁容政策。但2018年1月1日其，“多用途货车”皮卡再也不用往车身上贴反光条，更不用在门板处喷涂核载标识；

法律依据：

《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》 第十二条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：

(一)年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下;

皮卡车归为乘用车新规是什么?

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下;

3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下;

4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下;

5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下;

6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下;

7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。

衍生问题：

皮卡进郑州市区有限制吗？

不可以进入市区。 根据2018年11月12日郑州市发布的《关于市区道路出行管理措施的通告》来看,部分路段是禁止柴油皮卡车驾驶的,所以皮卡大多数不可以进到郑州市区。 假如柴油皮卡车由于特殊状况需要进到禁行路段,要提前去当地的出行部门办理通行证,得到允许后方可进到市区。