法律分析：河北、辽宁、河南、云南放宽皮卡进城限制。作为历史问题，《道路交通法》并无不允许皮卡进城的规定。只是授权各地交管部门决定允不允许卡车进城，于是绝大部分城市的交管部门便将皮卡按卡车对待，一律不许进城。

法律依据：《中华人民共和国道路交通管理条例》 第三十条 机动车载物，必须遵守下列规定：

(一)不准超过行驶证上核定的载质量；

皮卡进城限制

(二)装载须均衡平稳，捆扎牢固。装载容易散落、飞扬、流漏的物品，须封盖严密；

(三)大型货运汽车载物，高度从地面起不准超过四米，宽度不准超出车厢，长度前端不准超出车身，后端不准超出车厢二米，超出部分不准触地；

(四)大型货运汽车挂车和大型拖拉机挂车载物，高度从地面起不准超过三米，宽度不准超出车厢，长度前端不准超出车厢，后端不准超出车厢一米；

(五)载质量在一千公斤以上的小型货运汽车载物，高度从地面起不准超过二点五米，宽度不准超出车厢，长度前端不准超出车身，后端不准超出车厢一米；

(六)载质量不满一千公斤的小型货运汽车、小型拖拉机挂车、后三轮摩托车载物，高度从地面起不准超过二米，宽度不准超出车厢，长度前端不准超出车厢，后端不准超出车厢五十厘米；

(七)二轮摩托车、轻便摩托车载物，高度从地面起不准超过一点五米，宽度左右各不准超出车把十五厘米，长度不准超出车身二十厘米；

(八)载物长度未超出车厢后栏板时，不准将栏板平放或放下；超出时，货物栏板不准遮挡号牌、转向灯、制动灯、尾灯。